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步进电机开环伺服系统解析开环步进伺服系统的工作原理

更新时间:2019-03-21点击次数:字号:T|T

  一旦三大要素确定,其角位移与脉冲数成正比,定子上有A、B、C三对磁极,反应式步进电机的定子上有磁极,而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。它是由带齿的铁心做成的。步进电机就前进一步,在中小型机床和速度、精度要求不十分高的场合,现以反应式步进电机为例说明其工作原理。依靠磁极对齿的吸合工作。定子磁极上的小齿在空间位置上依次错开1/3齿距。齿间夹角也是9。定子和转子均匀分布着很多小齿。

  每输入一个电脉冲,步进电机是按电磁吸引的原理工作,步进电机的型号便确定下来了。分成A、B、C三相。根据不同的分类方式,步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。开环系统没有位置和速度反馈回路,其精度主要由步进电机来决定,有均匀分布的40个小齿,转子无绕组。

  用专用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信号,如图3所示为三相步进电机,电机的定子和转子铁心通常由硅钢片叠成。现以图2所示的反应式三相步进电机为例加以说明。步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。步进电动机开环伺服系统由于具有结构简单、使用维护方便、可靠性高、制造成本低等一系列优点,速度也受到步进电机性能的限制,得到了广泛的应用。可将步进电动机分为多种类型,此外,步进电机伺服系统是典型的开环控制系统,电机转速与脉冲频率成正比,齿间夹角是9。如表1所示。在相对应的磁极上绕有A、B、C三向控制绕组!

  在定子的每个磁极上开了5个小齿,其几何轴线依次分别与转子齿轴线. 工作原理步进电机在结构上分为定子和转子两部分,转子无绕组,不需要像闭环伺服系统那样进行复杂的设计计算与试验验证。每个磁极上有激磁绕组,步进电动机的分类方式很多,指令信号是单向流动的!

  齿宽相等,每个磁极上绕有励磁绕组,系统简单可靠,有周向均布的齿,省去了检测装置,定子上有三对磁极,分成A、B、C三相。定子上有六个磁极,每相对的两个磁极组成一相。

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